如何解決全自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題

為了盡可能減少主軸停止時(shí)的慣性，將變頻器的減速時(shí)間設(shè)置為非常小，導(dǎo)致發(fā)送停止信號(hào)后變頻器的頻率迅速下降，同時(shí)，電機(jī)的同步速度迅速下降。由于繞線(xiàn)機(jī)電機(jī)的慣性較大，此時(shí)繞組電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速超過(guò)同步轉(zhuǎn)速。繞組電動(dòng)機(jī)在發(fā)電機(jī)狀態(tài)下運(yùn)行，在電動(dòng)機(jī)的定子側(cè)感應(yīng)到較大的電壓，從而引起變頻器的電壓報(bào)警。實(shí)際調(diào)試后，系統(tǒng)將減速時(shí)間設(shè)置為0.5-1S，這不僅可以使繞線(xiàn)機(jī)在減速過(guò)程中的慣性最小化，還可以確保不會(huì)發(fā)生過(guò)壓報(bào)警。

通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置電纜伺服的能力。參數(shù)值設(shè)置越大，位置命令的執(zhí)行誤差越小，能力越強(qiáng); 但是，如果該值設(shè)置太大，它很容易引起自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)的振動(dòng)。因此，該參數(shù)值的設(shè)置應(yīng)考慮繞線(xiàn)機(jī)和位置命令。

如果發(fā)現(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)的排線(xiàn)機(jī)構(gòu)在調(diào)試過(guò)程中有明顯的卡頓的現(xiàn)象，并且在卡頓循環(huán)中，運(yùn)行時(shí)間很短，停止時(shí)間很長(zhǎng)，電纜的密封性不一致?？梢钥紤]將采樣周期減少到PLC掃描周期的兩倍并繼續(xù)調(diào)試。發(fā)現(xiàn)排線(xiàn)機(jī)構(gòu)可以平穩(wěn)移動(dòng)，沒(méi)有行走和停止的現(xiàn)象。

卷繞線(xiàn)圈時(shí)的張力通過(guò)松弛輥上繞的線(xiàn)圈數(shù)的多少進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)纏繞一個(gè)相對(duì)較細(xì)的物體時(shí)，如果張力值沒(méi)有適當(dāng)調(diào)整，線(xiàn)會(huì)變長(zhǎng)變細(xì)，絕緣漆會(huì)脫落。因此，制造商應(yīng)根據(jù)不同的線(xiàn)圈線(xiàn)徑總結(jié)出合適的繞線(xiàn)圈數(shù)。

當(dāng)纏繞扁線(xiàn)時(shí)，張力的調(diào)節(jié)是通過(guò)調(diào)節(jié)碟剎的氣壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的。我們還應(yīng)該根據(jù)不同的線(xiàn)寬總結(jié)相應(yīng)的氣壓。